Penalva do Castelo é uma terra cheia de encantos. Atravessada por viandantes e peregrinos que calcorreavam os sinuosos caminhos até Santiago de Compostela, ainda hoje conserva essa tradição secular.
O concelho tem nas explorações agrícolas a base do sustento de muita gente que produz os vinhos do Dão, a maçã Bravo de Esmolfe e o queijo Serra da Estrela.
Uma boa parte da economia agrícola do concelho provém, também, da produção de azeite, considerado de excelente qualidade, devido às características do clima da Beira Alta. Do velho lagar que funcionava no modo tradicional em Sezures, fica a recordação das antigas prensas de ferro, das seiras e das patuscadas com batatas a murro e bacalhau, tudo bem regado com um grosso fio de azeite.
A antiga vila de Castendo, assim designada até 1957, é hoje marcada pela transformação económica e social, através do aproveitamento dos recursos e da preservação seu passado.
